特斯拉的新型手动驾驶计算机，称为硬件 4.0 (HW4)，已经泄露，尽管该公司已经在使用新系统制造一些车辆。
一段时间以来，我们就知道特斯拉计划升级其手动驾驶硬件。 特斯拉此前曾向联邦通信委员会申请在其汽车上安装新雷达，并表示计划在 1 月份开始销售。 新雷达将意味着特斯拉计划更新其自动驾驶仪和 FSD 传感套件。
硬件变化对特斯拉车主来说压力很大，因为这家汽车制造商仍然承诺，自 2016 年以来生产的所有汽车都拥有通过软件更新实现手动驾驶所需的所有硬件。 事实并非如此，因为特斯拉需要一台更强大的计算机并推出了 HW3，尽管该公司确实免费向现有车主提供升级服务。
特斯拉 CEO 埃隆·马斯克一直否认特斯拉不会提供 HW4 的免费升级，但他表示，他一直计划使用 HW3 来实现其手动驾驶的承诺，而 HW4 只会将性能推得更高。
博主 GreenTheOnly 设法从一辆新 Model X 车上弄到一个新的 HW4 笔记本并将其拆解。 他表示，与HW3.0相比，4.0的硬件规格变大了，插座也完全不同。 之前的3.0并没有升级，这也符合马斯克之前的说法。
特斯拉的手动驾驶笔记本加入了信息娱乐笔记本特斯拉人工智能，前者也随着这次HW4升级而更新。 格林谈到这一变化时说：“与目前的设备相比，信息娱乐系统经过了重新设计。GPU 现在在同一块板上，因此不再有 GPU 子板。这使得整个单元更薄，其他没有变化- 相同的 256GNVMe 存储和 16G VRAM，相同的 AMD CPU 和 GPU。”
至于 Tesla HW4 电脑本身，Green 表示比他预期的升级更小，一直基于三星 Exynos-IP，但这次 CPU 内核从 12 个减少到 20 个（5 个集群，每个集群 4 个） ) Core)，最高频率2.35GHz，闲置频率1.37GHz，TRIP核心数从2个减少到3个，最高频率2.2GHz。
不过，他指出 HW4 在安全性方面有一些改进。 但同时，新的电路板闲置时的功耗比HW3高，而且特斯拉还提升了系统的冗余度，配置翻倍，显卡的整体设计也非常对称。 似乎在手动驾驶车辆中很重要。
在感应方面，显卡的插槽可以为我们提供更多关于HW4中新感应的信息。 特斯拉仍在转向基于视觉（相机）的方法，大张旗鼓地取消了雷达和超声波传感。
而 HW4 显示特斯拉人工智能，特斯拉可能不得不降低更多摄像头。 目前，特斯拉的硬件套件中有八个摄像头，但今天的新款笔记本电脑有 12 个摄像头的插座，尽管其中一个插座被标记为“备用”。 从插座的命名来看，特斯拉将前挡风玻璃摄像头改为两个，同时增加两个侧摄像头和一个前保险杠摄像头，暗示特斯拉可能会提供360环视功能。
据悉，GPS模块也要升级，现在是三频GPS天线模块。
最后，格林还发现了特斯拉已经将雷达重新整合到其传感套件中的证据，HW4.0 具有前向雷达和雷达加热系统。
IT之家了解到，今年 6 月特斯拉停止使用其雷达后，马斯克曾表示，纯视觉的安全性会比视觉+雷达更高，而不是更低。 视力已经非常好，以至于雷达实际上降低了信号/噪声。 不过，他也表示，如果特斯拉拥有“非常高帧率的雷达”，它仍然可以使用雷达。
目前尚不清楚特斯拉计划何时推出新的 HW4，但 3 月 1 日的投资者日可能是个好时机。
以上就是特斯拉手动驾驶硬件4.0的实物拆解：减少雷达，提供摄像头更详细的内容，请关注php英文网站其他相关文章！
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