作为本田CR-V的“启蒙老师”，丰田RAV4绝对可以称得上是城市SUV阵营的鼻祖。相比本田CR-V自诞生起就镌刻在骨子里的都市血统，丰田RAV4更加“雄心勃勃”。
第一代丰田RAV4
1989-2000
1980年代初，越来越多的人开始关注休闲和短途旅行。当时市场上的SUV虽然可以满足郊游的载重需求，但直通式的设计使得这些车辆在舒适性、经济性和操控性等方面都无法满足消费者的需求。
凭借对市场的敏锐观察，丰田意识到消费者需要一款更加面向家庭的新车型。简而言之，这应该是一款“城市SUV”，不仅拥有轿车的操控性和舒适性，而且具有比轿车更好的通过能力，比全尺寸SUV更省油。
因此，在这样的背景下，丰田在1989年的东京车展上正式推出了RAV4概念车型。它与我们今天看到的RAV4有所不同，但这款“第一代产品”却与我们熟悉的城市SUV相去甚远。一定距离，至少从外观上看，概念车还是硬核的越野设计风格。
不过，从RAV4（译为“四轮驱动休闲运动车”）名称中“Recreational Active Vehicle with 4-wheel drive”的含义可以看出，丰田对它的愿景不仅仅是为了off - 行驶。当然，也可能是因为概念车的出现。当时朋友和商家都认为这应该是吉姆尼的竞品车型，并没有意识到丰田心中的“小九十九”。
四年后，RAV4 再次出现在 1993 年的东京车展上。只是它改变了外观设计，整体变得更加圆润。仅仅一年之后，丰田在日内瓦车展上正式发布了量产车型，一段传奇就此开始。
在外观上，第一代量产的丰田RAV4彻底颠覆了1989年亮相的概念车的设计。与之前的概念车相比，量产版拥有细长的条形格栅，前脸更长更宽。大灯让整体风格更加温馨，更符合丰田一贯的定位。此外，三门车身设计也让RAV4有了一定的“玩味”。
内饰方面，初代RAV4和同时代其他车型一样，没有过分夸张的用料和设计，一切都是出于实用考虑。但配置足够豪华，包括驾驶员安全气囊、可调式三点式安全带等都是标配。
虽然前期只推出了三门版，但2200mm的轴距和3740mm*1695mm*1655mm的长宽高已经比同款三门设计的吉姆尼还要大，所以在空间上性能上，绝对是“同时代制造”。统治”一般水平。
动力部分，第一代RAV4搭载第二代凯美瑞使用的2.0L 16气门四缸发动机，最大功率89kW（119Ps），匹配5速手动变速箱和4速自动变速箱。还提供两轮驱动和四轮驱动（差速锁可选）版本。不难看出，虽然RAV4主要面向城市驾驶，但丰田依然为它保留了一定的越野能力。
在强大产品力的号召下，第一代RAV4三门版上市后，首月在日本的订单量就超过了17000辆，而丰田原本的目标订单数仅为2000辆。只是为了满足国内需求，丰田元町工厂的工人已经很忙了。
但丰田并不满足于此。1995年3月，更实用的五门版也推向市场。与三门版相比，新车轴距加长了400mm，达到了4140mm。此外，前排张紧式安全带随着五门版的发布推向市场，三门版也于同年9月开始配备张紧式安全带。
有了更笨重的五门版，丰田也让RAV4开始了自己的“国际旅行”。1996年，大大改进的RAV4在美国正式亮相。改进后的车型配备了前双安全气囊和高后刹车灯。同时，对发动机进行了重新调校，使发动机噪音更小，排放更清洁。
1997年，为了“让消费者获得更好的用车体验”，RAV4在三门车型上改变了座椅面料的颜色和材质，在五门车型上提供了电动天窗。作为选项，数字时钟和大型前置扬声器也是电动车窗车型的标准配置。在当时，RAV4几乎代表了SUV舒适度的最高境界。
值得一提的是，早在1997年，丰田就推出了RAV4的纯电动版，也就是RAV4 EV。这辆车配备了容量为27kWh的镍氢电池，充满电后续航里程为190km，丰田还提供97000公里的电池保修。结合当下这股“大趋势”，丰田确实很有远见。
为了更好地满足市场需求，1998款RAV4再次进行了大改，换上了新的进气格栅、前保险杠、多反光头灯和水晶钻石尾灯。内部还增加了数字里程表、双杯架、三辐方向盘和音响系统。同时，为了满足部分消费者对个性的追求，丰田还特别推出了基于三门RAV4的“软顶敞篷版”。
第一代 RAV4 于 1999 年达到其使用寿命，但同年丰田增加了新的外部配色和配件。由于这一代车型还没有通过官方渠道进入国内，大多数消费者从未见过这款城市SUV的“先锋”。（ps：其实广东也有少数一代RAV4通过特殊渠道流入中国）
第二代丰田RAV4
2000 - 2005
快进到21世纪，随着新世纪的到来，第一代RAV4在与其他对手（尤其是本田CR-V）的竞争中逐渐开始显得有些“无力”。经过设计师的全面重新设计，第二代 RAV4 于 2000 年 10 月上市。
第二代RAV4在外观上变得圆润而现代。梯形的进气格栅和线条般的灯组赋予了这款桌子意想不到的时尚感。此外，车身线条和后尾灯也进行了全新设计。此外，消费者还可以选择轮眉挡板和一体式雾灯。
内饰方面，二代RAV4的中控区域整体设计为椭圆形，中控面板上的控制按钮位置也进行了重新设计，更加符合人体工学。同时，二代RAV4的高端车型还配备了定速巡航、ABS、六扬声器等，即便是现在也不差。
在动力部分，全新的2.0L四缸16气门DOHC发动机取代了老款发动机。全铝材料的使用使其更轻，这台发动机还具有VVT-i功能，最大功率为110kW（150Ps）。传动部分依旧是5速手动或4速自动变速箱。
车身尺寸方面，二代RAV4的长宽分别增加到了4193mm和1735mm，而高度则降低到了1650mm。轴距也增加到了2490mm。还有三门和五门版本可供选择。
不过，为了照顾欧洲市场，丰田在2001年9月发布了RAV4的柴油发动机版本，英国的三门和五门车型将配备该发动机。
RAV4的柴油版采用了丰田最新的2.0L高压共轨柴油发动机技术。得益于柴油机的输出特性，在4000rpm时可输出85kW的最大功率，从1800rpm到3000rpm都能输出250N.m的稳定输出。最大扭矩。此外，丰田还在废气再循环系统中安装了冷却装置丰田汽车rav4，以有效控制有害物质的排放。
从2002年到2003年，第二代RAV4在外观上做了一些改动。但与2004年的整容相比，完全是微不足道的。
在2004款RAV4车身上，无论是外观还是配置都发生了翻天覆地的变化，外观主要包括全新的前保险杠、大灯、格栅、雾灯、尾灯和备胎罩设计。在配置部分，ABS、牵引力控制和车辆稳定系统成为标准配置，侧帘式安全气囊、前排座椅侧面安全气囊等安全设备也是可选的。
此外，2004款RAV4还搭载了2.4升四缸发动机（2AZ-FE），最大输出功率161Ps，最大扭矩220N.m。次年，丰田再次升级了 RAV4 的安全功能，安装了胎压监测器和全盘式制动器，同时重新调整了悬架和转向系统。
第三代丰田RAV4
2005-2012
2005年，就在丰田全面升级第二代RAV4几个月后，第三代丰田RAV4在第61届法兰克福车展上亮相。
第三代RAV4基于全新平台打造，同时提供长轴和短轴两种不同版本。只是这次短轴版只在日本和欧洲发售，而长轴版主要针对北美、亚太和中国市场。
外观上，第三代RAV4延续了前代车型的梯形进气格栅造型，但之前抢眼的防刮条设计被彻底删除。
除了内饰视觉效果的升级，高科技配置也开始大量出现，比如巡航控制系统、胎压监测系统、电动车窗、电动锁、智能钥匙等功能一应俱全第三代RAV4。完成。
尺寸方面，第三代RAV4的长轴距版长宽高分别为4600mm*1855mm*1720mm，比上一代车型更长。
但对于第三代RAV4来说，最有趣的还是动力系统。2005年11月在北美市场推出的第三代丰田RAV4有两款发动机可供选择，包括3.5L V6发动机和2.4L四缸发动机。其中，3.5L V6发动机可输出最大功率269Ps，最大扭矩335N·m。迄今为止，这是RAV4产品系列中动力性能最突出的版本。
2.4L四缸发动机最大输出功率166马力，最大扭矩224N·m，匹配5速手动或4速自动变速箱。欧洲市场方面，丰田推出了2.2L自然吸气涡轮增压柴油发动机。自然吸气版最大输出功率134Ps，最大扭矩310N·m。柴油涡轮版最大输出功率170Ps，最大扭矩400N·m。动力传动系统与6速自动变速器配对。
此外，第三代RAV4采用前双叉臂和后纵臂扭力梁的悬挂结构丰田汽车rav4，并配备多片式离合器的适时四驱系统。这绝对是舒适性方面的改进，但在通过性方面却是倒退了一步。
在大洋彼岸的市场上，丰田也没有闲着。2006年，第三代RAV4亮相广州车展，正式进入中国市场。当时作为进口车进入中国的RAV4只有2.4L自动版，售价高达32万。
2009年，也就是第三代RAV4在中国亮相三年后，一汽丰田正式宣布进行国产化。国产RAV4搭载2.0L和2.4L两种排量发动机。配置增加了爬山辅助、一键启动系统、GPS导航等功能。
自国产以来，第三代RAV4直接成为国内SUV市场的销量王者。只是好景不长。2010年，丰田“刹车门”事件引起全球广泛关注。它召回了世界各地有问题的车辆，包括 RAV4。
当时因为国产RAV4也使用了和美版RAV4一样的油门踏板，所以也在召回范围之内，当年丰田在中国召回的RAV4总数达到了75552辆。不过从随后的市场表现来看，这场风波并没有影响到RAV4的销量。
第四代丰田RAV4
2012 - 2018
2011年4月，第四代RAV4的渲染图在海外曝光。不过，这款车在2012年底的洛杉矶车展上正式发布。
在第四代RAV4上，几乎看不到前代车型的影子，整体造型更加灵动，很多时尚元素都体现在细节上。如果说前三代车型的使命是“单纯的宅在家里”，那么第四代车型的目标就变成了“走进年轻人的心中”。
内饰方面，第四代车型沿用了分层波浪设计，方向盘样式依旧沿用了时下流行的三辐设计，但集成了更多的控制按钮。中控台下部采用皮革包裹，款式也有所变化。6.1英寸液晶屏彰显整车科技感。它被重新组装并整齐地排列在液晶屏下方。
当然，进化不能只停留在外观和内饰上，第四代RAV4在安全上也不遗余力。丰田的GOA车身通过种类繁多的电子辅助，让新款RAV4在欧洲碰撞测试中获得了五颗星评级，既安全又好驾，这也是丰田RAV4成功的重要原因之一。
尺寸方面，第四代车型首次做了“减肥运动”，长宽高分别为4570mm、1845mm、1660mm。不过轴距比老款加长了100mm，相比同级别竞品有很大优势。
在动力部分，全新的2.5L直列四缸发动机取代了原有的2.4L发动机。新发动机最大输出功率130kW（177Ps），最大扭矩233N·m。新的6速手动变速箱取代了一直被诟病的4速变速箱，四驱车型还配备了配备DTC动态扭矩分配控制系统的4WD系统，但实际效果比较一般。
2016年，RAV4终于有了自己的中文名称——“2016年，发布了中文名称“荣方”。同时，丰田还为其配备了专门设计的全新2.0L VALVEMATIC发动机，具有无级可变气门升程。智能节油启停系统，综合油耗可降低约12%，搭配8档S-CVT无级变速器，硬实力再次加强。
第五代丰田RAV4
2018 年至今
2018年底，第五代RAV4率先在美国上市销售。目前国内版也已经推出，新TNGA架构的加入，让第五代产品成为史上最强RAV4。
而随着第五代RAV4在中国的正式上市，RAV4也被赋予了新的定义——Robust Accurate Vehicle with 4 Wheeldrive，意为“强劲精准的四轮驱动”。就连一向谨慎的丰田，也将这一代产品称为“重新定义了RAV4”，其实力不容小觑。
外观设计方面，第五代车型也回归硬派概念，硬朗的车头轮廓清晰，车身几乎每一块面板都有复杂的曲面设计，堪称“硬派越野”在城市 SUV 中”。
内饰方面，第五代车型的中控台采用了左右对称的经典布局，中间配备了一块10.1英寸超大竖排液晶触摸屏。需要注意的是，10.1英寸的大屏几乎是为国内消费者量身定做的。因为和美国的新款RAV4相比，它基本上只配备了一块8英寸的中控屏（最低配置为7英寸），但也有消费者认为这块屏幕的加入让整体内饰效果非常“戏剧化” ”。
配置部分，第五代RAV4标配7个安全气囊、丰田TSS 2.0智能出行系统、全车窗一键升降、全LED大灯。从某种意义上说，在这部分，它完全可以“吊死”老对手本田CR-V。
尺寸方面，新车长宽高分别为4600/1855/1680mm，轴距为2690mm。与上一代相比，车身宽度增加10mm，高度降低10mm，前轮距增加35mm，后轮距增加55mm，离地间隙增加7mm。直接的好处是越野能力的显着提高。
动力方面，新车搭载2.0L自然吸气发动机和2.5L混合动力系统。其中，2.0L发动机最大功率171Ps，最大扭矩209N·m。搭配Driect Shift CVT变速箱，热效率高达40%。它是迄今为止热效率最高的自吸发动机。
2.5L混动系统综合功率可达222Ps，最大扭矩221N·m，传动系统匹配E-CVT变速箱。毫不夸张的说，除了本田的iMMD混动系统外，第五代RAV4所采用的混动技术在当下几乎是无敌的。
既然第五代RAV4取了“强劲精准的四驱”之意，那么在四驱方面自然要有点标准。目前RAV4根据车型不同配备了三种不同的四驱系统，分别是DTC（Dynamic Torque Control）和DTV（Dynamic Torque Vectoring）的燃油版，以及E-Four电子四驱的双引擎版。 -轮驱动系统。
其中，DTC系统在老款四驱系统的基础上进行升级，后桥可以获得高达50%的驱动力。全新DTV四驱系统可实现后桥50%动力分配，同时通过后桥双电磁耦合，可动态控制左右后轮扭矩，具有范围为 0-100%。基本上和硬核越野的高速四驱模式没什么区别。
至于与2.5L双引擎版相匹配的E-Four电子四驱系统，则是全新的产品。它与传统的四轮驱动系统完全不同。E-4四驱系统的前后桥动力源完全独立。即前轮由混合动力系统提供动力，后轮由独立电动机提供动力。在极限状态下，后驱动轮可用的动力分配高达80%。
但奇怪的是，从其他媒体的测试结果来看，应该是表现最好的E-4四驱，在实际中却不如燃油版的DTV四驱。越野部分。无论是电子限滑强度还是接电流畅度都有些让人失望，但这也可能是程序校准的原因，后期改进的可能性非常高。
总的来说，RAV4自2009年进入中国以来，目前在中国的销量已经突破100万辆，成为合资品牌车型中的“常青树”。说到这款车的成功，原因其实很简单，无非就是丰田一贯的高标准品质+恰到好处的产品实力+合适的定价。
更令人震惊的是，最新的第五代车型在上市前夕就已经获得了18000多辆的订单。看来，RAV4的这个传奇注定离谢幕还很遥远。