说到自动驾驶，就不得不提自动驾驶昂贵的“眼睛”激光雷达。激光雷达最大的优势在于它可以直接提供准确的距离信息激光雷达，比我们的眼睛更准确可靠，这也是我们相信自动驾驶未来可以减少交通事故的原因之一。
但事实上，目前市场上用于自动驾驶的激光雷达，实际上并没有一开始是为自动驾驶而设计的。
雷达已经广泛应用于军事领域。正如汽车发动机的增压系统来自战斗机一样，激光雷达也被应用于军事技术的商业自动驾驶。
也很巧合，它最初用于自动驾驶。
自动驾驶领域激光雷达的鼻祖
故事从这场自驾启蒙大赛开始。早在 2004 年，美国国防高级研究计划局 DARPA 就举办了一场名为 DARPA Grand Challenge 的自动驾驶汽车挑战赛。获胜者的奖金为 100 万美元，目标是让汽车在无人控制的情况下自行行驶 240 公里。
首届有100多支队伍参加了本次比赛，但遗憾的是，卡内基梅隆大学最好的车队改装的赛车只行驶了不到12公里，因为转弯卡在了岩石上而无法继续前进。排。2005 年，DARPA 举办了第二次大挑战赛，将头奖提高到 200 万美元，但仍然没有人能够完成任务。
游戏的难点之一是复杂的路况。要赢得比赛激光雷达，您需要实时感知环境中的距离。一开始，每个团队都想出了很多环境感知方案，双目甚至多目摄像头。多测距激光雷达等。
当然，它不是无限堆叠的传感器。毕竟奖金只有这么多，大家的预算也是有限的。同时，必须考虑车辆的负载。测距激光雷达虽然好用，但很难做到全方位的探测成本和重量。熊。
这时，一位名叫大卫霍尔的天才工程师有了一个好主意。为什么不能在车身周围安装这么多传感器而不是一个，所以它使用一个旋转球来连续旋转纵向排列的传感器，发射64束激光。它不仅可以实时获取360度左右的距离信息，还可以大大节省成本，这也造就了我们现在在无人驾驶汽车上使用的多线激光雷达。
于是在2006年，大卫霍尔正式推出了可以360度旋转的64线激光雷达。2007年DARPA挑战赛中，大卫·霍尔本人没有参加比赛，而是作为雷达产品供应商参加比赛，帮助多支队伍参加比赛。
而这家供应商公司就是我们熟悉的自动驾驶激光雷达供应商Velodyne的鼻祖。在完成比赛的七支队伍中，有六支使用了 Velodyne 改进的 64 线激光雷达。
事实上，Velodyne 最初成立于 1983 年，总部位于加州硅谷。它是一家以高性能音频设备而闻名的多元化科技公司。但到了 2005 年，由于安装在自动驾驶汽车上的激光雷达的发明，它被更多人认可。
激光雷达的未来
尽管此后被众多巨头投资和看好，但也遇到了困难：价格昂贵，难以量产。为确保无误差的激光发射和接收，手动组装和调整通常耗时且需要大量精密部件。
这时候，人们也看到了激光疲劳未来的巨大潜力，纷纷入局，但真正能拿出产品的寥寥无几，价格高的问题也很难快速解决以及量产难度。
一方面解决老问题，另一方面新的技术方案：固态激光雷达，在今年的CES 2017上，Quanergy的固态激光雷达S3获得了汽车智能类的最佳创新奖，这也源于其坚实的状态扫描技术。
当然，也有行业龙头 Velodyne，但也有初创公司，比如 Innoviz 和 TriLumina 等。总之，固态激光雷达有几个优点，比如扫描速度快，精度高，但最重要的一点是它可以像它可以尽可能快地生产芯片，同时大大降低成本。然而，新技术也面临着许多尚未解决的问题，如远距离成像问题、信号强度问题等。
不过，从多线LiDAR到固态LiDAR，国内也出现了一些初创公司。因为技术差距已经不远了，靠贴近供应链和逐渐强大的技术人才可以说是能够在同一条跑道上赶超，而回顾自动驾驶汽车使用激光雷达的历史似乎就在昨天，创业公司仍有很大的机会。