在这张照片中，特斯拉使用了 Luminar 的激光雷达，因此传闻特斯拉会遇到 Luminar 的激光雷达。其实这就是视觉真值验证的载体。激光雷达仅提供基本事实。这个值就像标准答案，看看视觉系统可以得分多少。特斯拉不会破坏马斯克大神的形象，也绝对不会使用激光雷达，否则大神的形象就会崩溃。
Luminar在一季度最大的收获应该是对PONY的认可。
Luminar 拥有 6.1 亿美元的现金，预计到 2021 年将消耗 1.4 亿美元。
Luminar 用剩下的钱买了很多债券。美国国债有2.1亿美元。Velodyne 也买了它们，但很快就卖掉了，只卖了 2000 万美元。除了财政部，Luminar 还购买了近 3 亿美元的短期商业票据。显然，Luminar 不仅擅长推高市值，还擅长理财。
进步神速，善于控制成本的奥斯特
Ouster 不仅收入翻了三倍，而且将毛利率从负数转为正数。
上图是Ouster 128线激光雷达的成本分析，直接硬件成本仅为587美元。要知道 Velodyne 的 64 线激光雷达直接硬件成本为 1,512 美元，难怪毛利率能转正。
Ouster 的目标市场包括无人采矿、智能城市、智能交通、港口 AGV、最后一英里配送、仓储、货运车辆、机器人和自动驾驶汽车。欧洲的智慧城市收入正在迅速增长。
一季度新增客户包括奔驰无人驾驶卡车和+Plus无人驾驶卡车。中国市场也有所收获，包括著名的字节跳动投资的青州智行和惠拓无人矿。
慧拓是青岛工工技术研究院、中国科学院自动化研究所孵化的高新技术企业，是国内最大的矿区无人化解决方案提供商。
乏善可陈的艾娃
Aeva 第一季度的路演没有什么新鲜事。毕竟FMCW很遥远，Aeva已经重点介绍了对它感兴趣的公司，包括奥迪的Artemis（也译作Artemis，罗马神话中的戴安娜（拉丁语：Diana））。
希腊神话中的月亮和狩猎女神，自然的象征，奥林匹斯山十二神之一。宙斯和泰坦女神——莱托的女儿和太阳神阿波罗的孪生姐妹）。2020年，奥迪推出了新部门Artemis，旨在加速汽车和技术的发展，试图在电动汽车竞赛中与更灵活的新玩家竞争。
Artemis 计划在 2024 年推出一款高效的电动汽车，展示一种新的、不那么官僚主义的管理风格。但在最近宣布的重大重组中，Artemis 将把电动汽车的进一步开发交给奥迪自己的开发团队，以及大众汽车集团的 Cariad（前身为 Car.Software）内部软件开发公司。
与此同时，Artemis 将专注于开发方法和工具，为未来如何开发以软件为主导的车辆创建基本蓝图。这些方法和工具可用于改进整个大众汽车集团的车辆开发流程。
大众的无人驾驶主要由与福特合资的 Argo.AI 主导，但 Argo.AI 曾经收购了激光雷达初创公司普林斯顿光机所的激光雷达项目组，显然不会使用 Aeva 的激光雷达。
除了大众，还有电装，但电装有做激光雷达的能力，直接采购的可能性为零。ZF也是Aeva的合作伙伴，相当靠谱，也是图森在中国大陆的未来。
迟缓的 Innoviz
Innoviz与宝马合作多年，但可以肯定的是ix系不可能用上Innoviz激光雷达，下一代宝马7系、5系或许有可能。按照德国某车厂车型的7-8年寿命计算，下一代BMW 7系将于2026年推出，5系将于2024年推出。
Innoviz 强调它有 24 亿美元的订单。然而，资本市场并不买账。
概括
目前市场上排名前五的上市激光雷达公司已经介绍完毕，主要从资金、技术和生产风险的角度进行分析预测。
资本市场显然主要看业绩，但资本市场瞬息万变，就像当年特斯拉被资本市场淘汰一样。笔者看好Ouster的Flash路线。它的目标市场并不局限于无人驾驶领域，表现也比较扎实。. Luminar 显然被高估了。
3. 15个世界顶级的粉碎战斗
激光雷达技术最初是为了迎来全自动驾驶时代而创建的，现在已成为蓬勃发展的驾驶辅助市场的基石。它正在吸引客户和投资者的注意力，竞相使他们的系统更好、更便宜。
该领域的老手和新手都受益于汽车行业对用于驾驶员辅助系统的激光雷达传感器的拥抱。大规模生产用于辅助系统的激光雷达的近期计划应该会带来所需的收入，同时等待未来几年的自动驾驶时代。
Guidehouse Insights 首席研究分析师 Sam Abuelsamid 表示：“看到很多这样的激光雷达进入量产设计阶段，每个激光雷达的价格将低于 500 美元。看到这些技术被应用到 Robotaxi 的应用程序中。”
2021 年 3 月，本田将 Sensing Elite 驾驶员辅助系统作为选装包添加到仅在日本销售的某些 Legend EX 混合动力轿车中。该套件的推出范围有限，但该系统（包括激光雷达）是世界上首批 L3 自动化产品之一。
2022 年，沃尔沃将开始生产配备 Luminar 激光雷达和软件的汽车。丰田将很快推出 2022 款雷克萨斯 LS 500h 车型，其中包括使用激光雷达的队友系统。
还有空间吗？
但即使激光雷达的数量激增，Abou Samed 和其他人也想知道是否有足够的空间让数十个竞争对手争夺合同。Ouster 的首席执行官 Angus Pacala 认为，五年内只有三到五个会继续存在。
同样，以色列 Opsys Tech 的执行主席 Eitan Gertel 对许多收入前景持怀疑态度。这些公司在过去一年通过 (SPAC) 上市。随着大胆的技术预测取得成果，该领域将在未来 18 个月内进行筛选。
“人们开始说，‘嘿，告诉这个，但只做那个，这是行不通的，’”他说。“这导致了汽车的改变，因为突然之间，书面计划没有按预期进行，不得不改变计划或寻找另一个供应商。”
但 Gertl 和其他人认为，对驾驶员辅助系统的总体需求仍然健康。除了这些用途之外，LiDAR 还在非汽车应用中激增，例如仓库、机器人、安全、无人机、港口等。
虽然目前部署的 Robotaxi（自动驾驶出租车）和其他全自动车辆数量有限，但几乎完全用于测试目的，但未来在这些车辆上使用激光雷达的兴趣仍然很强烈。
Sense Photonics 首席执行官 Shauna McIntyre 表示：“先进的驾驶辅助系统将带来规模经济。在自动驾驶汽车方面，可能会有一些预生产，但从现在开始确实需要五年时间。开始。看到自动驾驶技术不会很快放缓，仍然非常强大。”
以下是一些致力于开发和生产激光雷达的顶级公司的最新进展。
爱眼
8 月 16 日，AEye 完成了与 Cantor Fitzgerald 合作的空白支票公司 CF Finance Acquisition Corp. III 的 SPAC 合并。交易于 8 月 18 日在纽约证券交易所开始，股票代码为 LIDR。
全球供应商大陆集团是 AEye 的重要合作伙伴，将其远程激光雷达技术集成到驾驶辅助和自动驾驶系统中。
AEye 计划于 2024 年投产，预计今年市场规模将翻一番。现在正在德国因戈尔施塔特生产样品。
在过去的六个月里，AEye 从竞争对手那里聘请了六名高管，其中包括 Velodyne 的前 COO Rick Tewell、Cepton 和 Velodyne 的前 CFO Bob Brown。Brown) 和前 Sense Photonics 执行官 Hod Finkelstein，现任 AEye 首席研发官。
艾娃
8 月 10 日，Aeva Technologies 开始与尼康公司建立战略合作伙伴关系，以开发用于工业自动化和计量功能的激光雷达。此次合作将专注于使用 Aeva 的 FM 连续波激光雷达进行微米级测量。
Aeva 表示，尼康此类计量系统的现有客户包括宝马、Stellantis 和一些航空航天制造商。
Aeva 于 2021 年 3 月上市。在汽车领域，该公司表示其 Aeries 激光雷达平台的分辨率已提高到每平方度 350 点以上。该公司在 2021 年完成了第三代芯片的开发，并计划在 2024 年实现量产。Aeva 表示，远程激光雷达现在可以探测到 500 米以上的障碍物。
阿尔戈人工智能
为福特和大众开发自动驾驶技术的 Argo AI 于 2017 年在新泽西州收购了一台小型普林斯顿 Lightwave，并于 2021 年 5 月披露了普林斯顿 Lightwave 已经从事了四年的激光雷达工作。
表示已开发出一种激光雷达，可以探测 400 米范围内的黑暗物体。该公司表示，这是行业首创，也是 Robotaxi 在城市和高速公路上运营的关键推动力。
2021 年 7 月，Argo 宣布与福特和 Lyft 合作，在未来五年内在六个城市推出 1,000 辆自动驾驶网约车。
Argo 将其激光雷达称为“盖革模式”传感的关键推动者，这种模式允许传感器检测单个光子。它可以感应低反射率的物体，是激光雷达传感器的一部分，可以通过 360 度传感器实现远距离和高分辨率的感应。
表示正在与一家合同制造商合作进行批量生产。该公司表示，该传感器的第一次迭代将用于 Argo 的自动驾驶测试车队，生产计划将很快公布。
极光
估值 110 亿美元，总部位于加利福尼亚州帕洛阿尔托的 Uber 在 2020 年底收购了自动驾驶部门，并在 2021 年 2 月进一步收购了 OURS Technology，此举将加深其大规模生产的激光雷达能力。
Aurora 已将其激光雷达系统重命名为 FirstLight 激光雷达。该公司正专注于自动驾驶卡车作为该激光雷达的首个应用，并正在与沃尔沃集团合作，以FirstLight为核心组件将自动长途运输商业化。2021年3月，极光表示，激光雷达可以探测到300米以上的障碍物。
赛普顿
2021 年 8 月，Cepton Technologies 表示将与 Growth Capital Acquisition Corp. 合并，该交易对该公司的估值为 15 亿美元。合并计划于第四季度完成。
Cepton表示已与一家全球主要汽车制造商达成协议，为驾驶辅助系统提供激光雷达，预计将于2023年开始在车辆上部署。同时，总部还投资了5000万美元。
除了在驾驶辅助设计方面获胜外，Cepton 和福特还在 2021 年 7 月表示，他们自 2016 年以来一直在合作，将激光雷达用于研发工作和智慧城市项目，并进行小规模部署。
和赛
中国和赛科技是传感器行业的主要参与者之一。该公司在 2021 年 6 月的最新一轮投资中筹集了超过 3 亿美元，迄今为止，其总资金大约是该金额的两倍。
2021年7月，禾赛与中国文远知行建立合作伙伴关系，共同开发自动驾驶系统和“车基协同”系统。同年，禾赛还与自动驾驶卡车初创公司 Kodiak Robotics 合作。
禾赛与博世的长期合作关系仍在继续。与中国的 AutoX、百度、上汽和送货车供应商 Nuro 的其他项目也在进行中。
英诺维兹
Innoviz 说，到 2022 年底，激光雷达传感器将帮助一家大型自动穿梭巴士公司在欧洲机场、校园和当地交通设施部署车辆。
这家以色列公司表示，这些开发是通过与主要一级供应商的另一种设计进行的。Innoviz 于 2021 年 5 月宣布与一级供应商达成第四笔交易，该交易符合其首席执行官 Omer Keilaf 直接与供应商合作的战略。
2021 年 8 月，Innoviz 表示正在与一家欧洲自动驾驶卡车公司合作开展一项高级开发项目，一旦测试完成，该项目可能会签订一份多年期合同。
Innoviz 以与宝马的合作而闻名，后者的激光雷达将用于宝马的下一代自动驾驶汽车。Innoviz 的其他战略合作伙伴和投资者包括 Aptiv 和 Magna International。
发光的
2021 年 7 月，Luminar 表示已同意收购激光雷达芯片制造商 OptoGration，该交易预计将在第三季度完成，以推动量产。OptoGration 已经是 Luminar 供应链中的关键环节，此次收购“加深了 Luminar 的竞争力”，该公司在 8 月 8 日提交的文件中写道。
Luminar 的激光雷达将于 2022 年开始量产，并将成为沃尔沃电动 SUV 驾驶辅助应用的标准配置。Luminar 还与沃尔沃的软件子公司 Zenseact 建立了合作关系，后者将出售给该汽车制造商。该合作伙伴生产的系统专为高速公路自动化而设计。
Luminar 赢得的其他主要客户包括上汽集团、英特尔的 Mobileye 和 Pony.ai。
2021 年 6 月，激光雷达系统 Blade 推出，让我们得以一窥全自动化的未来。该系统可以集成Robotaxi车队、卡车和乘用车。
“虽然一些自动驾驶汽车公司专注于卡车或 Robotaxi，但重点是为所有类型的车辆建立自动驾驶技术的基础激光雷达，”Luminar 首席执行官 Austin Russell 说。
移动眼
该公司可能以其基于摄像头的驾驶员辅助系统而闻名。在激光雷达方面，Mobileye 和 Mobileye 在过去两年共同开发传感器后，于 2020 年 11 月签署了将激光雷达用于驾驶辅助功能的合同。
仅仅几周后，Mobileye 表示将从 2025 年开始在芯片上制造自己的激光雷达系统，用于车辆。通过使用自己的芯片，Mobileye 预计将降低私家车自动驾驶系统的成本。Mobileye 认为这种系统的材料成本约为 3,500 美元。
Mobileye 的 CEO Amnon Shashua 当时表示：“它可以嵌入到芯片中，这使得成本相对合理。没有这项技术放在芯片上，高成本基本上会死。。”
奥普斯科技
Opsys Tech 在专有的固态激光雷达技术中使用垂直腔面发射激光器和单光子雪崩二极管接收器。Opsys Tech 拥有超过 6 家上市公司，很可能会加入这一行列。但该公司执行主席 Gettel 表示，情况并非如此。
“在经营一家上市公司超过 15 年之后，你最不想做的就是站在投资者面前说，‘五年后的收入将是多少，’”格特尔说。“当它准备好时，公开，而不是推进。”
该公司目前正在验证和测试其传感器，Gertl 表示，该传感器可以发现最远 300 米外的障碍物，而不会相应地降低反射率或分辨率。新的测试结果将于 2022 年第一季度公布。
与此同时，Gettel 表示，该公司已与多家合作伙伴签订了合同协议，其中包括至少一家一级供应商，但并未公开命名。同样，Opsys Tech 在亚洲建立了制造合作伙伴关系。Gertl 表示，激光雷达将首先在亚洲大规模部署。
客户对激光雷达的预期需求“非常健康”，并补充说：“一切都准备就绪，正在努力加速激光雷达与平台的集成。”
驱逐者
或许 Ouster 在探索将激光雷达应用到车外的可能性方面做得比任何其他公司都多。该公司表示，它在智能基础设施、机器人技术、工业和交通运输等市场拥有 600 多家客户。
2021 年，Ouster 与自动驾驶卡车开发商 Plus 达成协议，为其大型卡车提供 2,000 个激光雷达。这是 Ouster 从自动驾驶卡车公司收到的最大订单。这可能是两家公司之间的第一次合作，因为 Plus 已经与亚马逊合作部署自动驾驶卡车。
Ouster 还为 May Mobility 的班车提供短程激光雷达。
在其第二季度收益报告中，Ouster 报告了超过 1,460 个激光雷达传感器的产量，比第一季度增长了 49%。同期激光雷达，其收入为 740 万美元，比第一季度增长 11%。
感知光子学
Sense Photonics 专注于降低激光雷达传感器的成本，这家旧金山湾区公司正在通过增加每秒可以捕获的点数来实现这一目标。
该公司声称其激光雷达传感器每秒可捕获超过 1000 万个点，而传统系统每秒可捕获约 200 万个点。这使 Sense Photonics 不仅可以更快地检测物体，还可以对其进行分类。
2021 年 6 月，该公司推出了一款名为 MultiRange 的闪光激光雷达系统，该系统可提供高分辨率、远程能力和具有更宽视野的中距离能力——所有这些都来自单个传感器的单次拍摄。
同样在 6 月，Sense Photonics 宣布与底特律一家“主要”（但仍未命名）汽车制造商达成开发协议，为乘用车生产计划铺平道路。首席执行官 McIntyre 表示，该公司的固态闪存技术将使激光雷达的量产变得更加容易。
麦金太尔是谷歌和福特的前高管，他于 2020 年 4 月加入该公司。“任何要大规模生产的东西都必须坚固且尽可能精简。”
法雷奥
生产的激光雷达传感器首次部署在大众市场汽车中。2017年，公司第一代“SCALA”激光雷达在奥迪A8轿车上实现了驾驶辅助功能，为业界首次部署3级自动驾驶系统奠定了基础。
这家法国供应商表示，这些传感器基于激光雷达制造商 Ibeo 的技术，其中超过 10 万个已经在路上。本田在日本的一些新款 Legend EX 轿车中使用了第一代 SCALA，每个系统使用五个传感器。
此外，法雷奥表示，第二代 SCALA 传感器正处于升级阶段。该公司将于 10 月开始量产，该传感器将用于只有前置激光雷达的 L3 自动驾驶系统。
Velodyne
Velodyne 是汽车激光雷达的先驱，但该公司一直受到内部部门的困扰。
首席执行官 Anand Gopalan 在上任仅 19 个月后将于 2021 年 7 月离职。在这个职位上，该公司已经任命了一些高管到“首席执行官办公室”，尽管目前还不清楚这种安排是否会是永久性的。
Gopalan 的离职是在 Velodyne 的董事会罢免公司创始人 David Hall 几个月后。大卫霍尔的妻子玛塔仍然在董事会中，尽管霍尔夫妇都被董事会指控为“不当行为”。大卫霍尔在一份书面声明中表示，已经发生了“董事会伏击”，并将很快“纠正这些错误”。
另外，汽车行业资深人士 Kristin Slanina 于 2021 年 8 月被任命为 Velodyne 的董事会成员。2021 年，该公司还聘请了前美国国家运输安全委员会 (NHSB) 主席 Deborah Hersman 加入其董事会。
2021 年 2 月，福特出售了其在 Velodyne 的股份，Argo AI 选择使用自己的内部激光雷达传感器。2021 年 8 月，Velodyne 确认 2021 年收入指导为 7700 万美元至 9400 万美元。
韦莫
Waymo 通过在内部制造自己的激光雷达，在自动驾驶汽车开发商中掀起了一股潮流。Waymo 依靠其“激光熊蜂窝”设计提供高达 95 度的垂直视野。
除了将其用于目前在凤凰城运营的 Waymo 车队外，该公司还表示，它正在将其技术授权给非汽车行业的公司，例如仓储、农业、工业、测绘和智慧城市领域。
参考链接：
搜狐网/a/485523343_121124374
new.qq.com/rain/a/20210815A08EUT00
bbs.ntpcb.com/simple/?t166411.html