今天就帮八戒带大家去美国无人驾驶虚拟城市MCity打卡学习。
MCity 俯瞰
MCity 位于美国密歇根州的安娜堡。它占地32英亩（折合13万平方米），是世界上第一个为测试无人驾驶汽车和V2V/V2I车联网技术而建造的。环境变量控制设计的模拟测试小镇。
准确地说，这个小镇目前只能称为“Mcity无人驾驶汽车试验场”。
安娜堡拥有丰富的汽车历史，密歇根州拥有众多专注于联网和自动驾驶汽车的研发中心。
2015年7月20日，MCity宣布对公众开放。启动资金总额1000万美元汽车模拟驾驶，用于该镇测试设备和交通设施的建设，由密歇根大学和多家车企、零部件巨头共同出资。
MCity 不仅服务于汽车制造商，还服务于立法机构、学术机构、城市规划师、科技公司，甚至保险公司，让他们最直接地了解无人驾驶汽车在现实中的样子。
MCity 旨在创造一个环境，让人们可以更多地了解无人驾驶汽车，将利益相关者聚集在一起讨论无人驾驶汽车可能产生的各种场景以及对整个社会的影响。
MCity将把测试中收集到的数据分享给所有参与者，一方面帮助测试方不断进步，同时也为立法者和保险从业者提供数据参考。如果未来无人驾驶真的来了，如何立法，如何保障，将成为非常重要的问题。
奇怪的是，这座致力于自动驾驶汽车研发的“城市”并不在人们非常熟悉的科技黄金地带硅谷，而是在密歇根州。
据悉，密歇根大学所在地的天气条件非常适合测试无人驾驶；而硅谷的天气条件比较简单，几乎没有雨雪。
MCity 领导者：密歇根大学
MCity 仍然由位于密歇根州的密歇根大学主导。
有汽车界斯坦福之称的密歇根大学，在汽车大数据、无人驾驶仿真实验室、V2X、UBI等方面一直在积极尝试。
密歇根大学
密歇根大学校长马克·施利塞尔（Mark Schlissel）曾表示，虽然硅谷等地在自动驾驶汽车的发展中发挥着重要作用汽车模拟驾驶，但密歇根州也不甘落后，密歇根大学正在努力确保密歇根州成为一个国家. 充满活力的汽车创新中心。
“我们希望为密歇根州提供一个自动驾驶汽车研究基地，这将有助于为该州未来的竞争成功奠定基础，”他说。“保持密歇根东南部在汽车技术方面的领先地位对密歇根的经济前景至关重要。”
早在 2013 年，密歇根州就成为继佛罗里达州、加利福尼亚州和内华达州之后第四个获准进行自动驾驶汽车测试的州。
密歇根州通过了法律，为在公共道路上进行广泛测试扫清了道路。即使是没有方向盘的无人驾驶汽车也可以在路上进行测试。密歇根州还在 100 多条公共高速公路上配备了各种电子设备，用于测试联网汽车和自动驾驶汽车。
MCity 项目是密歇根大学一项大规模试点项目的一部分，该项目旨在开发可缓解交通拥堵并让自动驾驶汽车在未来更安全的联网汽车技术。
出于安全考虑，密歇根大学交通转型研究中心（MTC）主任彼得·斯威特曼认为，在自动驾驶技术还不够“可靠”之前，可以在相对封闭的模拟环境中进行测试，这样可以最大限度地减少不可避免的事故造成的人员伤亡。
密歇根大学交通研究所所长 James R. Sayer 曾表示：“将 MCity 等受控区域的研究和测试与 MCity 等真实街道的现场测试相结合，在其他任何地方都不存在大规模测试计划。世界。”
一项调查显示，当谷歌和奥迪在加州测试自动驾驶汽车时，它们发生交通事故的可能性是普通汽车的两倍，而且事故原因往往与汽车本身无关。一些自动驾驶汽车过于遵守交通规则，因此“妨碍”了正常的道路交通。所以自动驾驶汽车需要安全，人们需要接受，一方面要遵守法律，另一方面要学会对特殊情况做出适当的反应。
根据密歇根大学官方发布的声明：MCity将免费开放使用，但项目成员和密歇根大学师生将享有优先使用权。
MCity 运营商：MTC
MCity 主要由密歇根大学交通转型研究中心 (MTC) 设计、建造和运营。
MTC成立于2013年，是一家“公私合营”的研究机构。成立的主要目的是为未来的车车互联和无人驾驶技术的商用奠定坚实的理论和实践基础。其短期目标是在 2021 年左右将配备 V2V 和 V2I 技术的无人驾驶汽车投放到安娜堡的公共道路上。
2015年，MTC与福特、通用、丰田、德尔福等15家整车厂及供应商达成合作协议，未来三年将各投资100万美元，用于自动驾驶、V2V/V2I互联技术的研发测试。其他 33 个项目附属成员各承诺提供 150,000 美元的财政支持。
MCity的“领导圈”
MTC还牵头组织了“领导圈（Leadership Circle）”协会，实际上是一个无人驾驶联盟。
联盟成员包括：福特、通用、本田、丰田、宝马、德尔福、固特异等数十家汽车制造商和 Tie1 供应商（一级汽车制造商）。
还有相关的技术合作伙伴，如英特尔、高通、Verizon等。
Verizon 是其中的一家公司，它正在与密歇根大学 Mcity 合作测试各种 5G 解决方案，旨在提高交通安全并使用 5G 超宽带网络推动自动驾驶汽车和智慧城市的发展。
Mcity 测试轨道的每个十字路口都安装了 5G 连接的摄像头，以帮助识别交通和行人并防止碰撞。联网车辆配备了可以相互通信以避免事故的传感器。摄像头连接到交通信号灯，可以帮助保护步行或骑自行车的人。
Verizon 执行副总裁兼首席执行官 Tami Erwin 表示：“5G 将使通勤变得更轻松、更安全，从而改变人们的生活。“汽车可以通过街道和红绿灯上的传感器进行近乎实时的通信。共享道路和天气状况，并提醒您前方的危险情况。”
也有不少初创科技公司加入合作伙伴名单。
例如，法国初创公司 Navya 开发了一种小型自动驾驶穿梭巴士。
Navya 为密歇根大学提供了两辆自动驾驶巴士进行测试，Navya 还计划在安娜堡市附近建造其自动驾驶巴士。Navya 销售副总裁 Henri Coron 表示，决定在密歇根建立装配厂的主要因素是密歇根大学提供的支持水平。
加州还有 3 家自动驾驶技术研发初创公司在 MCity 设有研发基地。
Zendrive，依靠手机传感器检测驾驶行为，提高汽车安全性；PolySnyc，开发了一个系统，可以提高程序员开发自动驾驶功能的效率；Civil Maps 开发了一套软件，可用于自动驾驶汽车导航 3D 地图系统。
令人意外的是，猪八戒还找到了联盟成员中唯一一家中国企业：长安汽车。谁能想到，热衷于设计面包车的长安竟然出国玩自动驾驶。
独特的MCity也吸引了众多顶尖工程师的加入，在一定程度上帮助底特律（密歇根州最大的城市）巩固了其在未来交通领域的核心地位，在自动驾驶领域可以与硅谷科技巨头一较高下驾驶。
内部 MCity
MCity 由两个基本区域组成：
1、模拟高速公路环境的高速试验区；
2、用于模拟市区和郊区的低速试验区。
在布局上，MCity与普通的有人居住的小镇并没有太大的区别。
内建有万里二车道、三车道、四车道的道路，不同角度的交叉口、环岛，以及碎石路段、树木路段、乡村路段、公路路段、金属框架桥、地下隧道等各种环境路段、铁路道口等，以及各种树木、电线杆、路灯、红绿灯、标志、自动移动模拟行人以及大量各种形状的建筑物。
建筑物的立面是可移动的，可以设置在靠近或远离人行道的地方，让公司可以模拟不同的城市环境，这些墙也是用真正的石砖和玻璃建造的。
MCity 通常最多可容纳两家公司在特定时间段内同时进行测试。
在这里，一天中的任何时间，大约有 1,500 辆汽车相互广播速度和方向，以及信号灯和十字路口。是不是很热闹。
参与测试的车辆配备了小型无线电发射器，每秒 10 次广播车辆的速度和方向。相同的发射器安装在测试现场的 20 多个模拟十字路口、红绿灯和人行横道上，以便与车辆进行通信。
路牌都是真实的
MCity 的测试道路总长度为 4 英里（超过 6,400 米），测试人员可以在这些道路上反复行驶。除了现实的交通规划和设计，日常生活中可能出现的各种突发情况也被考虑在内，甚至鼓励他们使用危险车辆。驾驶方式。
密歇根大学的一位教授说：“MCity 真的是为自动驾驶汽车设置困难的场景，以确保测试的完整性。”
特别值得一提的是：自动移动模拟行人，是由机械装置控制的路人，可以随意穿过各个路口，喜欢突然跳到车前，测试无人驾驶汽车能否及时采取应急措施。
逼真的街道细节
为了更真实地模拟实际驾驶中的路况，Mcity允许研究人员对车辆的无人驾驶性能进行最详细的测试。到什么程度？
比如在一些地方，路标被熊孩子涂鸦，会影响无人驾驶车辆的识别功能。此详细信息也将在 Mcity 中显示。
这些测试数据的收集，并与联盟成员展示和分享，变得非常有意义。
无人驾驶的基础是精准数据，需要各种复杂的路况和天气测试，并从中收集大量数据。
随着自动驾驶技术的普及，相信像MCity这样的地方会越来越多，最终会延伸到真实的城市。
注：中国还有一个无人驾驶汽车测试基地，名为 A NICE CITY。
经工信部批准的国内首个“国家智能网联汽车（上海）试点示范区”封闭试验区已开放运营。示范区正在建设中，命名为“A NICE CITY”。封闭测试区以智能汽车和网联通信两大关键技术的服务测试和示范为基础，覆盖V2X的各种通信场景，以及安全、效率、信息、新能源汽车等四大技术应用。
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