随着全球汽车智能化、电动化、网联化、共享化的快速发展，车载雷达的市场规模正在加速。根据 Velodyne 的预测，到 2022 年，全球激光雷达市场规模将达到 119 亿美元，其中汽车领域的应用比例为 60%，约为 72 亿美元。
面对如此巨大的市场，各国拥有先进技术的企业纷纷涌入车用级激光雷达领域。总体而言，国际公司凭借较早的研究，形成了明显的先发优势。其中，来自美国、德国、以色列等国的车载级激光雷达技术较为成熟，涌现出一批领先者。
与此同时，国内企业也在加速冲刺。速腾聚创、禾赛科技等本土企业均提供“硬件+算法”一体化自动驾驶解决方案，希望以低布线、低成本、量产的激光雷达产品打通。同时，华为等更多企业继续进军，加速进军，瓜分车规级激光雷达市场。
一、国内企业
1、禾赛科技
禾赛科技是全球领先的3D传感器（激光雷达）制造商。2014年成立于上海，致力于开发基于激光的机器人传感技术。经过多年的深耕，禾赛在核心零部件、自研芯片、车规级产能、功能安全、主动抗干扰技术、基于深度学习的激光雷达感知等方面有着深厚的积累。2020年，禾赛科技推出128线激光雷达，实现了高性能与低成本的结合。
目前，禾赛科技拥有全球专利布局，客户遍布全球23个国家和地区的70+个城市。至此激光雷达，和赛共完成数亿美元融资。投资方包括德国博世集团、光速、百度等世界知名行业公司和投资机构；同时与滴滴、百度、科迪亚克机器人等公司达成合作。
和赛科技自主研发的激光雷达Pandar40已安装在硅谷、底特律、匹兹堡以及欧洲和中国各地的数十家顶级自动驾驶公司的无人驾驶汽车上。在加州现有的已获得无人驾驶汽车公共道路测试牌照的高科技公司中，超过三分之一已经是和赛Pandar40的付费客户。
值得一提的是，禾赛科技曾与速腾聚创联手狙击激光雷达霸主Velodyne，导致后者直接退出中国市场。
2.速腾聚创
RoboSense 是全球领先的智能激光雷达系统技术公司；通过激光雷达硬件、AI算法、芯片三大核心技术闭环，为市场提供具有信息理解能力的智能激光雷达系统。
RoboSense 总部位于深圳，目前拥有 600 多项专利。RoboSense 产品技术的领先是基于多学科、多层次的技术积累。速腾为客户提供多种智能激光雷达系统解决方案，产品技术包括：MEMS和机械激光雷达硬件、硬件融合技术、AI感知算法等。
RoboSense 合作伙伴涵盖全球主要的自动驾驶技术公司、汽车公司和一级供应商。产品技术已广泛应用于自动驾驶及高级辅助驾驶乘用车、商用车、物流车、机器人、RoboTaxi、RoboTruck、RoboBus、车路协同、公共智慧交通等场景。4月19日，速腾聚创与斑马智行、AutoX达成战略合作。三方将在操作系统、融合感知、自动驾驶AI算法等方面深入合作，打造基于人机共驾的新一代智能座舱。
3.镭神智能
雷神智能成立于2015年2月激光雷达，是全球领先的激光雷达及整体解决方案提供商。致力于以稳定可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级。其服务涵盖无人驾驶和汽车辅助驾驶，智能交通、机器人、物流、安防、测绘、港口和工业自动化等八大产业生态系统。
雷神智能不仅是全球唯一掌握TOF飞行时间法、相位法、三角测量法和调频连续波四大测量原理的公司，也是国内唯一一家自主研发的公司用于激光雷达和激光雷达自动化的 16 通道 TIA 芯片。以及半自动生产线，1550nm光纤激光器。
3月10日，雷神智能宣布国内首条车载级固态激光雷达生产线竣工，并表示将于二季度启动定点项目量产交付。4月19日，雷神智能与东风悦翔达成战略合作。双方将在激光雷达自动驾驶、智慧城市、智慧物流等领域开展全面合作；并且在4月21日，他们将发布一款全新的车规级Hybrid固态激光雷达CH128X产品，该产品在整车规格、性能、成本、配套和量产能力方面已经具备了预装和量产条件。
4.北客天画
北客天汇由留学归国人员于2005年创立。专注于激光雷达和航空遥感技术及产品的研发和生产。拥有全球唯一的全系列导航测绘激光雷达设备研发能力。总部设在北京和苏州。、合肥分别设立子公司，并在北美和欧洲设立分公司和办事处。
北客天惠生产的测绘产品——机载（A-Polit）、车载（R-Angle）和点测站（U-Arm）系列激光雷达，涵盖高、中、低各种载人和无人海拔高度机器平台、地面移动平台和各种工程测量应用。
2019年，北客天惠推出的CFans-32和CFans-128固态激光雷达产品全面升级智能车载激光雷达的传感技术，为智能车载导航提供全方位的高精度3D目标检测和分类识别能力. 能力。
4月19日，北客天惠发布了三款自主研发的激光雷达新品：星探、风蝶、C-Fans-256。C-Fans-256的全向扫描视野可以在没有保护的情况下左转。在自动驾驶车辆等困难场景下提供广阔的视野，以照顾右侧的车辆或行人。运动相机级别的超高帧率使其能够快速捕捉异常事件，而精细的灰度识别提供了强大的车道线感知能力。
5. 北觉醒光子
北威克光电是一家专注于激光雷达及其解决方案的国家级高新技术企业。成立于2015年，总部设在北京。截至目前，北星光电已获得包括IDG资本、顺为资本、国泰汽车基金（Valeo LP）、达泰资本、Keywise Capital、科沃斯在内的多项资本投资。2017年，北星光电进入博世加速器，迄今已获得100多项发明专利。
北威克光电产品主要分为无人机定高雷达、小型避障雷达、多线远程雷达和AGV固态雷达。最新一代的北醒-喇叭-X固态激光雷达“北醒-喇叭-X（Ceratosaurus）”最大探测距离可达350m，服务目标为L4级以上自动驾驶。北客光子激光雷达现已实现量产，年产能达60万台，合作伙伴覆盖全球64多个国家和地区。
此前，北星光电已与北京交通大学合作，在总投资8.37亿元的国家重点轨道交通实验项目中交付激光雷达及配套系统，成为业内首家中标参与该项目的激光雷达厂商. 2021年3月，贝威克发布大交通战略布局。下一步，贝威克计划量产全球首款专注于轨道交通行业的激光雷达。
6.华为
华为于2018年正式宣布进军汽车领域，目前在武汉设有光电技术研究中心，主要负责激光雷达技术的研发。目标是在短期内快速开发出100线激光雷达。未来的计划是将激光雷达的成本降低到 200 美元，甚至 100 美元。
2020年12月21日，华为发布车载级高性能激光雷达产品及解决方案，120°×25°视场，可满足从市区到高速场景的人车需求。高达150米。
随后，华为96线车规级中远程前置激光雷达也安装在了极地狐Alpha S的HI版上。除北汽集团外，华为还与一汽集团、长安汽车、东风集团、上汽集团、广汽集团。、比亚迪、长城汽车、奇瑞控股、江淮汽车、宇通（客车）、赛利斯、南京依维柯、天三出行等车企达成合作，共同打造“5G汽车生态系统”。
7. Livox（蓝沃科技）
Livox是DJI大疆孵化成立的独立公司。Livox成立于2016年，致力于为自动驾驶、智慧城市、测绘、移动机器人等行业提供高性能、低成本的激光雷达传感器，已销往26个国家和地区。
Livox Horizon 是 Livox Technology (DJI) 为 L3/L4 自动驾驶开发的激光雷达。不同于采用机械旋转结构的传统激光雷达，豪杰采用非重复扫描方式。传统的机械式激光雷达是利用电机驱动整个激光头做圆周运动，其扫描方式通常是360度线扫描。
今年年初，小鹏汽车宣布与Livox蓝沃科技达成合作，将在今年推出的新量产车型上使用其生产的小鹏定制版车规级激光雷达。Livox也正式成为激光雷达领域的小鹏汽车。的第一个搭档。
8.万基科技
万基科技成立于1994年11月2日，是一家专业从事智能交通系统（ITS）技术研发、产品制造、技术服务的国家高新技术企业。在多个领域积累了大量自主创新技术，开发了车路两端激光雷达、V2X车路协同、ETC、动态称重等系列产品；是国内唯一一家同时拥有激光雷达和V2X，并且可以结合，提供路边智能感知+计算+传输产品和算法的厂商。
万基科技在北京、武汉、深圳建立了三个研发中心。截至2020年12月31日，万基科技拥有500余人的研发团队，其中研发团队硕士及以上学历占研发总人数48人。%，共授权专利761件，授权软件作品186件。
截止2020年底，万基科技车载激光雷达已实现商业化，符合车规级设计，可嵌入车身，不影响整车外观，并通过多项车规级测试。合作，产品应用于其L4级自动驾驶汽车；未来，万基科技将进一步扩大与车企在激光雷达领域的业务合作。