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在自然界中存在一种东西叫电磁波又称为电磁辐射。所谓电磁波，指的是由同相振荡且互相垂直的电场与磁场在空间中以波的形式传递能量和动量，其传播方向垂直于电场与磁场构成的平面。
这个自然现象，长期以来对人类来说都是一个秘密，因为在人类的认识中，首先有了关于静电、生物电、伏打电池的概念以及磁性的概念如磁铁以及磁铁的相关制品，长期以来从来没有人认识到电和磁的关系如同硬币的两面，也就不可能想到利用磁来生电（磁发电机），也不会想到用电来生磁（电磁铁）。而历史上第一个洞察到这个秘密的人，是苏格兰著名数学物理学家James Clerk Maxwell。麦克斯韦将电、磁、光统归为电磁场中现象，得到著名的麦克斯韦方程组。
在1864年，麦克斯韦发表论文《电磁场的动力学理论》，在这篇论文中他提出电场和磁场以波的形式以光速在真空中传播，并提出可见光也是一种电磁波，因为他认为电场传播速度与光速如此接近(当时的实验数据），绝非一个简单的巧合，从理论上预测了电磁波的存在。
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而要想理解这一点的核心在于理解静止电荷与运动电荷之间产生的差异，静止的电荷不受磁场作用，而运动的电荷将会产生出电场和磁场。到了1905年，阿尔伯特·爱因斯坦则在他的论文里明确提出，电场和磁场是处于不同参考系的观察者所观察到的同样现象。所以既然是同样现象，这就意味着它们彼此之间没有什么不同，只是我们的观察角度不同导致的差异。而当量子力学发展起来之后，量子力学认为，纯磁场（和纯电场）是虚光子所造成的效应。如果题主想深入到这个层次，那最终的方向就是大统一方程和磁单极子这些概念。
图示：借助铁粉显示的磁场线
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