导读在树莓派的Pico是一个诱人的小，但功能强大的主板，为用户提供的机会，以创建项目不论规模大小。一种类型的项目是机器人技术，为此，我们需
在树莓派的Pico是一个诱人的小，但功能强大的主板，为用户提供的机会，以创建项目不论规模大小。一种类型的项目是机器人技术，为此，我们需要电动机。那么，如何使用Raspberry Pi Pico控制直流电动机呢?我们可以将它们直接连接到GPIO吗?最简洁的答案是不。
Raspberry Pi Pico的GPIO引脚无法提供直流电机所需的电流，如果尝试尝试，很可能会损坏Pico。相反，我们需要一个电动机控制器，充当Pico和电动机之间的桥梁。我们打开/关闭两个Pico GPIO引脚，它们控制马达控制器，马达控制器依次打开/关闭两个输出以使马达运动。
对于此项目，您将需要
运行MicroPython的Raspberry Pi Pico(请参阅如何设置Raspberry Pi Pico)
Thonny安装在您的计算机上
4 x公对公跳线
半面包板或全尺寸面包板
电机控制器板。在我们的案例中，我们使用了DRV8833芯片，但是L298或L9110S芯片也应该工作。
5V / 6V直流电动机。我们使用了微型齿轮金属电动机，但是标准的直流业余电动机也可以使用。请注意，电动机将需要2根公对公跳线来连接到面包板。
带有直流电动机的Raspberry Pi Pico
使用Raspberry Pi Pico的直流电动机的硬件设置
我们在该项目中使用的芯片是DRV8833，我们的特定版本是为面包板制作的，但是还有许多其他版本，包括设计用于嵌入机器人的版本。市场上还有其他电机控制器，例如L298D和L9110S，它们是机器人技术的简单且价格合理的组件。所有电机控制器共享相同的输入/输出约定。