在 2020 年大幅增加 TRD 装饰和全轮驱动之后，丰田对 2021 年的凯美瑞公式进行了微小但众多的调整。2021 款车型放弃了基本的 L 装饰，并添加了XSE 装饰，结合了 SE 的运动外观和悬架，并使用 XLE 的一些高级内饰功能进行转向。不同的装饰都经过修改的前饰板，因此对于那些跟踪凯美瑞设计的人来说，它们可以被区分开来。丰田增加了其最新的丰田安全感驾驶员辅助套件，可以使用诸如具有走走停停功能的自适应巡航控制、车道居中、带有行人检测功能的自动紧急制动、自动远光灯和后排座椅等功能提醒。
2022 年的大新闻是丰田为凯美瑞混合动力车提供 Nightshade 套件;以前，它只能在非混合装饰上使用。Nightshade 将窗饰、徽章、门把手、镜盖和鲨鱼鳍天线装饰成黑色，并将轿车设置在 18 英寸黑色合金上。2022 年普通和混合动力系列的价格，以及在 1,075 美元的目的地费用后与 2021 年推出时的价格差异，为：
LE：26,370 美元(250 美元)
SE：27,910 美元(275 美元)
SE 茄属植物：28,610 美元(275 美元)
XLE：31,120 美元(100 美元)
XSE：31,670 美元(100 美元)
TRD V6：33,435 美元(100 美元)
XLE V6：36,245 美元(100 美元)
XSE V6：36,795 美元(100 美元)
凯美瑞混合动力车
LE 混合动力车：28,445 美元(110 美元)
SE 混合动力车：29,990 美元(130 美元)
SE Nightshade：30,690 美元(2022 年新品)
XLE 混合动力车：33,345 美元(100 美元)
XSE 混合动力车：33,895 美元(100 美元)
在该系列的其他地方，LE 和 XLE 的前面板经过重新设计，看起来与 SE 和 XSE 上带有通风口的蜂窝式格栅不同。曾经专用于 TRD V6的 Ice Edge外观颜色现在可以用于 LE、SE 和 XSE 装饰，这种颜色取代了即将消失的 Galactic Aqua。TRD V6 的新专属颜色是带有黑色车顶的 Calvary Blue。除 TRD V6 外的所有装饰均采用双区气候控制标准，TRD V6 坚持使用三区控制。LE 和 SE 饰件配备标准加热侧视镜。
每辆凯美瑞都获得 Toyota Safety Sense 2.5+，这是对之前套件的升级，具有交叉路口支持、左转时检测迎面而来的车辆或行人以及在避开车辆、行人或骑自行车者时进行受控输入的紧急转向辅助等功能. 自适应巡航控制系统也得到了增强，当驾驶员激活转向信号并转动车轮以超过较慢的车辆时，它会自动加速。