拖车牵引是2021GMCSierra皮卡采用的几项新技术的重点，Sierra 1500和Sierra HD均提供了新功能。2021年Sierra还看到了GMC的MultiPro后挡板的可用范围扩大，可用的3.0升Duramax涡轮增压柴油6降价以及Sierra HD的新黑钻版。
皮卡车制造商参与了拖车技术军备竞赛。GMC Sierra已经提供了其ProGrade Trailering软件包，该软件包具有“透明拖车”虚拟摄像机视图和使用安装在拖车背面的辅助摄像机的后拖车视图。为此，GMC添加了“拖车长度指示器”，该指示器可以在发出信号的换道期间向相邻车道的驾驶员发出警报。如果挂车的前部接近拖车的后部，则新的《杰克刀警报》会警告驾驶员。该警告出现在中间屏幕上，也可能触发座椅振动。现在，以前的“后视图”分屏在倒车时也可以使用，并可以根据拖车的角度进行调整。该货运Bed View现在包括缩放功能和用于连接鹅颈挂车的挂钩指南。最后，先前的“后方拖车视图”添加了拖车角度指示器和动态辅助线。
在其他设备新闻中，Sierra 1500 SEL和Elevation护板以及Sierra HD SLE的标配上新增了6位MultiPro尾门。精美的Sierra HD Denali在标准设备列表中增加了“环视”和“床景”摄像机。
Sierra的标准和可选发动机选择在2021年保持不变，但Sierra 1500的可选3.0升涡轮柴油发动机的价格降低了1,500美元。对于2021年，在标配5.3升V8的车型(SLT，AT4和Denali)上，附加费为995美元。对于标配2.7升V6的SLE和Elevation，升级到柴油的成本现在为2,390美元，再次减少了1,500美元。
最后，Sierra HD添加了Denali Black Diamond Edition。它包括20英寸的黑色光泽车轮，可伸缩的侧踏板，Kicker的高级音频，辅助拖车式摄像头，拖车轮胎压力监测传感器以及带有可移动地毯衬垫的优质地板垫。只要是乌木暮光金属色，它就可以提供您想要的任何颜色。黑钻石版如上图所示。