机器人可以成群结队地运行 而不会互相干扰或坠毁

时间:2020-04-09 16:58:50来源:
导读如果我们要实现一群人或机器人可以在狭窄区域内共同操作的情况,我们将需要创新的解决方案。刚开始时,成群的机器人似乎有些不必要,但是当

如果我们要实现一群人或机器人可以在狭窄区域内共同操作的情况,我们将需要创新的解决方案。刚开始时,成群的机器人似乎有些不必要,但是当有很多自动驾驶汽车时,您如何看待它们呢?西北大学的科学家可能已经找到了解决方案。

人们是快速的决策者。您在路上看到一种奇怪的情况,并且很快找到一种方法来规避它。有时这需要在错误的道路上行驶或穿越非常狭窄的空隙。自动驾驶汽车仍然不那么聪明。在许多情况下,它们会引起混乱并导致交通拥堵,如果有人开车,可以避免这种情况。自主汽车将不会通过中央控制面板进行控制,这意味着每辆汽车都必须使用自己的思想进行决策。

科学家现在已经开发出了第一个具有无冲突,无死锁保证的分散算法。他们在实验室中用1,024个机器人和100个真正的机器人在模拟中对其进行了测试。这些小型机器人能够彼此紧密地操作,而不会崩溃或造成死锁。他们在不到一分钟的时间内形成了预定的形状,有效地工作并且没有问题。

创建形状与在大街上开车不一样,但距离也不远。两者都要求机器人以某种模式一起工作。在这种情况下,它就是街道上的形状-微小而有效的交通流。使用某种中央控制单元来实现这一目标并不是太困难,但这是不现实的。实际上,集中群控制本身可能会成为一个问题,因为它将成为完全故障的单点。这项研究的负责人迈克尔·鲁宾斯坦说:“在去中心化系统中,没有任何负责人告诉其他所有机器人该怎么做。每个机器人都会做出自己的决定。如果一个机器人出现虫群故障,虫群仍然可以完成任务。”

每个机器人都与其周围环境进行通信。它感应到一个空白点,并与3个或4个周围的机器人进行通信,以确定此区域在接下来的几秒钟内是否仍会空着。然后它将占据该点,而不会引起碰撞或死锁。

这项研究与自动驾驶汽车有关,但不仅限于此。大量的机器人可以使仓库受益匪浅。他们可以快速,自主地取货并将其运送到工厂内的取货地点。工厂也可以雇用机器人,这些小工人可以运送零件或收集成品。这将提高效率并降低成本。

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